電機(jī)控制器用來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)上的主電機(jī)，一般是接收整車(chē)控制器的信號(hào)，控制汽車(chē)主電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行、調(diào)速、停止，它和整車(chē)控制器一起就像是電動(dòng)車(chē)的 大腦，是電動(dòng)車(chē)上的重要部件。 

電動(dòng)汽車(chē)上除了驅(qū)動(dòng)車(chē)輪運(yùn)行的主驅(qū)電機(jī)外，還會(huì)有一些配套的輔件，例如轉(zhuǎn)向油泵電機(jī)、打氣泵電機(jī)、DC/DC、高壓配電盒以及絕緣檢測(cè)等。在帶有這些配套輔件的電動(dòng)汽車(chē)上，除了主驅(qū)電機(jī)控制器外，還需配備轉(zhuǎn)向 DC/AC、打氣 DC/AC、DC/DC、高壓配電盒和絕緣檢測(cè)儀等輔件控制器。

目前用到的方案通常有兩種：

第一種主驅(qū)電機(jī)控制器和各輔件控制器分離

獨(dú)立主驅(qū)控制器

*獨(dú)立輔驅(qū)控制器

第二種是一體化的多合一控制器，即將主驅(qū)電機(jī)控制器、 高壓配電， DCDC、空壓機(jī)電機(jī)控制器、轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器集為一體的集成控制器， 也稱(chēng)之為五合一控制器。

旋變端口定義

低壓控制端口定義

英威騰主輔驅(qū)集成控制器，即將主驅(qū)電機(jī)控制器、高壓配電，DCDC、 空壓機(jī)電機(jī)控制器、轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器集為一體的集成控制器，也稱(chēng)之為五合一控制器。

高壓配電（PDU）

高壓配電將接觸器、保險(xiǎn)絲等集成在一起，形成一個(gè)緊湊完整的獨(dú)立模組，相 對(duì)分立器件用線纜搭建體積更小，裝配更方便，性能更穩(wěn)定

包含預(yù)充回路，主正回路，高壓附件回路，充電回路，各回路器件：接觸器， 保險(xiǎn)絲，銅排，線纜等。可完成對(duì)高壓主回路（電機(jī)控制器）及高壓輔助回路（空壓機(jī)、DC/DC 、電動(dòng)轉(zhuǎn)向控制器、空調(diào)壓縮機(jī)、PTC）等的配電及保護(hù)；且預(yù)留上 裝用熔斷器，以備上裝高壓取電。

主驅(qū)電機(jī)控制器 MCU

為整車(chē)驅(qū)動(dòng)提供動(dòng)力的控制模塊。電機(jī)控制器將直流高壓電，轉(zhuǎn)換為三相交流 電供給驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電機(jī)經(jīng)變速箱輸出力矩，驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛；（主驅(qū)電機(jī)）

轉(zhuǎn)向油泵控制器 DCAC（SDCAC）

為整車(chē)轉(zhuǎn)向提供助力的控制模塊。轉(zhuǎn)向泵控制器（DC-AC 逆變器）將直流高壓電，轉(zhuǎn)換為三相交流電供給轉(zhuǎn)向泵電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向油泵工作，產(chǎn)生油壓，繼而達(dá)到助力轉(zhuǎn)向的功能。

氣泵 DCAC 模塊（BDCAC）

為整車(chē)制動(dòng)提供助力的控制模塊。氣泵控制器（DC-AC 逆變器）將直流高壓電， 轉(zhuǎn)換為三相交流電供給氣泵電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)氣泵工作，產(chǎn)生壓縮空氣，繼而達(dá)到助力制動(dòng)的功能。

DCDC 模塊

將高壓直流電轉(zhuǎn)為低壓直流電，給車(chē)輛低壓蓄電池充電并且為整車(chē)低壓用電器 提供穩(wěn)定低壓電源。

原理

網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/span>

系統(tǒng)框架

主驅(qū)接觸器(K1、K2)

（1）行車(chē)狀態(tài)主驅(qū)接觸器吸合條件:

①上電使能信號(hào)

②on 檔信號(hào)

③start 檔信號(hào)。當(dāng) 3 個(gè)信號(hào)同時(shí)有效時(shí),執(zhí)行主驅(qū)接觸器吸合流程,

①②信號(hào)同時(shí)存在時(shí),維持 K2 吸合 狀態(tài)。

①、③信號(hào)為 CAN 信號(hào)由 HCU 發(fā)出,②為硬線信號(hào)。 

（2）充電狀態(tài)判斷:條件為 A+信號(hào)是否有效,有效時(shí) K2 不允許吸合。（3）K2 斷開(kāi)條件:

無(wú)①或②以及控制器內(nèi)部判斷。 

（4）K2 吸合后,向 HCU 反饋吸合狀態(tài)報(bào)文。

主驅(qū)接觸器

上裝接觸器(K3、K4)

（1）上裝接觸器吸合條件:

①K2 吸合信號(hào)

②上裝啟動(dòng)信號(hào)

③上裝使能信號(hào) 

①②③同時(shí)有效的情況下,執(zhí)行上裝接觸器吸合流程, 

①②③信號(hào)同時(shí)存在時(shí),維持 K4 吸合狀態(tài)。 

②③信號(hào)為硬線信號(hào)由上裝運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)出 

（2）K4 斷開(kāi)條件:

無(wú)②③以及在 K2 正常斷開(kāi)的情況下，也要斷開(kāi)上裝接觸器。 

（3）K4 吸合后,向上裝運(yùn)動(dòng)控制器反饋吸合狀態(tài)（裝有時(shí)）。

上裝接觸器

輔驅(qū)接觸器(K5)

1)行車(chē)狀態(tài):

K2 吸合后,五合一控制器控制 K5 吸合。 

2)充電狀態(tài):五合一控制器收到 HCU 發(fā)的 DCDC 使能報(bào)文以及 A+有效信號(hào),五合 一控制器控制 K5 吸合。

DC/AC 油泵: 

a.CAN 使能控制,以額定轉(zhuǎn)速工作。 

b.采用雙源轉(zhuǎn)向泵。

c.具體雙源控制邏輯以軟件策略為準(zhǔn)。

DC/AC 氣泵: 

a.CAN 使能控制（CAN 信號(hào)丟失后響應(yīng)硬線懸空使能(懸空工作,高電平不工作)) 且 K5 吸合(五合一自判斷),2 條都滿足后開(kāi)始工作。

b.先有硬線使能,未有 K5 吸合時(shí),DC/AC 不能誤報(bào)欠壓故障。(K2 吸合后 3s 后 K5 未吸合,則報(bào)欠壓故障)

DC/DC 

a.行車(chē)狀態(tài):CAN 使能控制

b.充電狀態(tài):CAN 使能控制,同時(shí)檢測(cè)到 A+有效的情況下,五合一控制器只控制 DCDC。

輔驅(qū)接觸器

PTC 接觸器(K6)

CAN 使能控制及 K2 吸合(五合一自判斷)，2 條都滿足后開(kāi)始工作。

PTC 接觸器

下電流程

（1）HCU 發(fā)送請(qǐng)求斷開(kāi) K2 指令,五合一控制器執(zhí)行 K2 斷開(kāi)流程,五合一控制器 再收到TCU快速下電指令,且判斷K2接觸器狀態(tài)為斷開(kāi)后,五合一控制器執(zhí)行快速下 電命令,快速下電完成后,五合一控制器做粘連檢測(cè),檢測(cè)結(jié)果反饋給 HCU,然后 HCU 控制斷開(kāi)負(fù)極。 

（2）通訊故障,且 ON 檔無(wú)效,整車(chē)在 5km/h 以下方可允許下電。

互鎖原理：

互鎖檢測(cè)用于判斷整車(chē)高壓線束是否連接到位，由于整個(gè)互鎖檢測(cè) 回路通過(guò)串聯(lián)方式連接，所以當(dāng)有一路高壓線束未連接到位時(shí)就會(huì)報(bào)互鎖故障 

①高壓環(huán)路互鎖，包括電池高壓輸入、主驅(qū)電機(jī)輸出

②開(kāi)蓋互鎖，控制器上蓋打開(kāi)時(shí)會(huì)彈開(kāi)開(kāi)蓋檢測(cè)按鈕，導(dǎo)致報(bào)互鎖故障

檢測(cè)方式：萬(wàn)用表使用二極管檔測(cè)量互鎖公頭是否導(dǎo)通，導(dǎo)通為正常。使用直流電壓檔檢測(cè)母頭電壓，有電壓為正常。

1、絕緣類(lèi)故障綜合處理辦法 

因電動(dòng)車(chē)電壓較高，一旦系統(tǒng)發(fā)生絕緣性故障，后果非常嚴(yán)重。為保障車(chē)輛安全性，高壓系統(tǒng)帶有絕緣自檢測(cè)功能，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到高壓風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，高壓系統(tǒng)自動(dòng)斷電，同時(shí)顯示故障碼。

2、絕緣系統(tǒng)故障測(cè)量方法

關(guān)閉點(diǎn)火鎖 關(guān)閉電源總開(kāi)關(guān)、緊急切斷開(kāi)關(guān) 關(guān)閉機(jī)械電源總開(kāi)關(guān) 拔掉 MSD 電源開(kāi)關(guān) 拔掉電池輸出高壓線束 拔掉高壓配電盒各高壓線束 使用絕緣表測(cè)量各高壓線束對(duì)地絕緣電阻。線束對(duì)地絕緣電阻應(yīng)大于 50 兆歐。